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諧波減速機減速機構說明
2024-12-27 00:00:00 來源： 點擊：542 喜歡：0
諧波減速機減速機構：通過凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓狀變形。柔性齒輪與內齒輪在橢圓形長軸部分發生嚙合。固定內齒輪，使凸輪沿順時針方向旋轉 360°時，柔性齒輪會沿逆時針方向移動內齒輪與柔性齒輪的齒數差部分。
零件名稱 Parts Name
DSF/DSG：杯型柔性齒輪/剛性內齒輪/薄壁軸承/諧波產生器。
DHG：帽型柔性齒輪/剛性內齒輪/薄壁軸承/諧波產生器。
減速比 Ratio
1.減速比由杯型柔性齒輪和剛性內齒輪來決定。
2.DSF/DSG：輸入旋轉方向與輸出旋轉方向相反。
3.DHG：輸入旋轉方向與輸出旋轉方向相同。
諧波減速機一般用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波加速器和諧波減速器。利明諧波減速機主要包括：剛性內齒輪、杯型柔性齒輪、薄壁軸承和諧波產生器，四者缺一不可。其中，剛性內齒輪的齒數略大于杯型柔性齒輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。
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